W latach 70. XX wieku środowisko warszawskie rozpoczęło projektowanie i wytyczanie w terenie obwodnicy turystycznej stolicy. Trasa obwodnicy w ciągu minionych kilkudziesięciu lat uległa licznym zmianom, dziś szlak turystyczny liczy 208 km.
Działacze PTTK Łucznik, pod kierownictwem prof. dr inż Wojciecha T. Kacperskiego, w 2015 zaproponowali trasę pieszego szlaku turystycznego dookoła Radomia. Trasę szlaku łatwo podzielić na dziesięć jednodniowych odcinków, do których z łatwością można dotrzeć komunikacją publiczną z Radomia (kolej, komunikacja miejska). Przejście trasy obwodnicy znacznie powiększy wiedzę o walorach krajoznawczych okolic Radomia i wpłynie znacząco na rozwój turystyki rodzinnej.
W 2023 roku Marszałek Województwa Mazowieckiego przyznał dofinansowanie na wyznakowanie południowej części Pieszej Obwodnicy Miasta Radomia (umowa nr W/UMWM-UU/UM/KP/8607/2023 z dnia 31.10.2023).
Pod kierownictwem prof. dr inż Wojciecha T. Kacperskiego oraz Piotra Zgody wykonano:
- weryfikację przebiegu szlaku dla całej jego długości: Jedlińsk – Przytyk – Orońsko – Jedlnia Letnisko – Jedlińsk 154km
- wykonano projekt oznakowania dla 100km szlaku : odcinek granica gminy Jedlińsk / Zakrzew – Przytyk -Orońsko – Jedlnia Letnisko
- wykonano oznakowanie malowane 70km szlaku: odcinek Rogowa (granica gminy Wolanów) – Mniszek – Guzów – Orońsko – Krogulcza Such – Rożki – Kowala – Bardzice – Gębarzów – Skaryszew – Wymysłów – Kłonów – Drożaki – Gózd – Lipiny – Słupica
- zaprojektowano, zlecono druk oraz zamontowano metalowe drogowskazy.
km szlaku miejscowość 0 Jedlińsk 0,8 Wola Gutowska 8,5 Brody 10,9 Kolonia Piaski 15 Gulin 16,5 Kozia Wola 22 Przytyk 26 Gaczkowice 28,9 Młodnice 31,1 Zadąbrów 35 Rogowa 37,7 Mniszek 38,7 Podbór 43,9 Kolonia Górna 46,7 Guzów 51,7 Orońko 54,9 Krogulcza Mokra 56,5 Krogulcz Sucha 59,5 Rożki 61,6 Kowala 65,1 Klementynów 71,2 Bardzice 73,1 Gębarzów 76,7 Magierów 80,8 Skaryszew 84,6 Wymysłów 88,1 Kłonówek Wieś 90 Kłonów 96,5 Drożanki 98,9 Gózd 100 Lipiny 104 Słupca 106,7 Maryno 111,6 Jedlnia Let. 114,2 Leśny Ośrodek Edukacyjny 115,8 Działowa Góra 175m n.p.m. 119,3 Wielka Góra 176m n.p.m. 125 Jastrzębia 126,8 Dąbrowa Jastrzębska 131,7 Goryń 136,8 Bartodzieje 140,4 Lisów 146 Wsola 151,6 Piaseczno 154,2 Jedlińsk